ヨガ教室案内＆情報サイト ヨギガール/ヨガの歴史

いろいろな思想や哲学（ウパニシャッド、サーンキヤなど）をベースに

さらにさまざまな宗教と（仏教とも）互いに影響しあいながら、

次第に体系だった「修行法」としてのヨガに発展していったようです。

ヨガについて言及した文献は「カタ・ウパニシャッド」などいくつか

あるようですが、5世紀頃にパタンジャリという聖者によって

まとめられた「ヨーガ・スートラ」は今日でももっとも権威ある

ヨガの教典とされています。